EMC EMI转毂测功机

1.系统架构

整车EMC/EMI测试系统一般由电波暗室，转毂测功机系统和测量仪器等部分组成。我们一般提供电波暗室和测功机系统。测功机系统需根据待测试产品的参数确定。测功机系统一般包括：负载模拟的转鼓单元，车辆冷却系统，轴距调节系统，自动驾驶机器人，车辆防爆胎装置，尾气排放系统，实时控制系统等部分。

2.关键技术指标

2.1 系统参数

2.2参数精度描述

2.3 EMC性能参数

电磁辐射：

较CISPR12和CISPR25的限值小15dB。

频率范围：30MHz~1GHz

测量距离：10m

电场辐射：

较SAE J551-5:2004-01，GB/T 18387-2008的限值小15dB。

频率范围：9KHz~30MHz

测量距离：3m

磁场辐射：

较SAE J551-5:2004-01，GB/T 18387-2008的限值小10dB。

频率范围：9KHz~30MHz

测量距离：3m

3.关键技术说明

3.1 道路负载模拟测功机

测功机采用感应异步伺服电机，由四象限变频器控制，可实现测功机的转速和扭矩控制。每套测功机和变频器均集成在一个单元体中，进行完全屏蔽处理，变频器与测功机之间的电缆极短，大幅减少电磁辐射。控制器和每台变频器之间通过光纤通信，实现对测功机的动态控制，以及测量参数反馈。

3.2 转毂

转毂与车辆轮胎直接接触，表面具备一定的粗糙度，用于模拟路面摩擦力。底盘测功机采用小型双转毂结构，便于车辆就位。转毂表面喷涂硬铬合金，耐磨，耐油，可以模拟路面摩擦力。转鼓为装配式结构，在进行精密机加工之前进行了应力释放。转鼓总成两端由重型脂润滑球面滚柱轴承支撑，装配后进行动平衡。转鼓的参数描述如下表：

3.3 轴距调节系统

对嵌入式底盘测功机，采用伺服电机驱动减速机和丝杆，推动测功机单元前后移动。移动的测功机单元体安装在滑动导轨上，采用滚动循环链板结构，可轻松实现测功机单元体的前后移动。可通过手动控制测功机轴距，也可以输入移动距离，自动定位到目标位置，位置控制精度为±1mm。

移动式底盘测功机无需前后移动机构，前后轴测功机为独立模块，可人工移动，以调整距离，适应车辆轴距。

3.4 转毂制动系统

车辆进入底盘测功机时，转毂制动系统制动转毂，便于车辆进入试验位置。转毂制动系统采用气动制动器，当开启制动系统时，制动器制动转毂，关闭制动系统时，制动器自动松开，系统具备制动器制动位置检测功能，当制动器没有复位时，测试系统无法启动，并提示用户，复位转毂制动系统。

3.5 车辆固定装置

车辆固定装置采用高强度耐热棘轮束带，一端与底盘测功机钢架上的挂钩连接，另一端与车辆前后端的挂钩连接，通过棘轮机构，方便的实现车辆的紧固。每个棘轮束带可承受10t的拉力。

3.6 爆胎检测装置

当车辆试验时，如果突然爆胎，将触发爆胎检测装置，系统立即停机，并立即触发车辆停车。

3.7 车辆移位检测装置

车辆在试验时，出现固定装置松脱，或车辆挂钩断开等故障，试验车辆将冲出试验区域，造成严重损失。一旦车辆出现轴向位置移动，将触发移位检测装置，系统立即停止测功机，并触发车辆停车。

3.8 迎风系统

车辆在暗室内试验时，车辆位置固定，需要迎风冷却系统。试验系统配置了两种迎风系统内，分别为移动式和嵌入式。移动式采用移动风机，通过导风装置，将冷却风导向车辆前端。嵌入式迎风系统将风机嵌入到测功机内部，安装在电波暗室高架地板下方，通过导风装置，将冷却风导向车辆前端。

3.9 尾气排放系统

对燃油车或混合动力汽车，提供尾气排放装置，采用耐高温波纹管和快速连接装置，可以快速地与汽车的排气管连接，将尾气排放到电波暗室的尾气排放处理管道中。

3.10 自动驾驶机器人

自动驾驶机器人采用气动执行器，通过在控制室内手动控制气动执行器的行程，实现车辆油门的控制。可自动后手动控制气动执行器，实现车辆制动踏板的控制。

1.      油门操纵杆行程：0~100mm

2.      油门操纵杆操纵力：200N

3.      制动操纵杆行程：0~125mm

4.      制动操纵杆操纵力：350N

5.      供电：220VAC

6.      压缩空气：0.6bar

3.11 实时控制系统

实时控制系统采用四核嵌入式微处理器，最快速稳定的通讯方式EtherCAT，将测功机的控制程序写入到实时控制器中，可以实现无扰动的实时动态控制，上位机仅作为数据显示、处理、保存、触发指令发送等功能。

实时控制系统可对每个轮毂测功机进行独立控制，以及主从控制；还可以模拟坡道阻力等道路负载。

3.12 底噪

测试标准：GB18387